Шаговый двигатель Nema23 (фланец 57мм)

Устройство представляет собой электродвигатель синхронного типа без использования контактных щеток и коллектора. На обмотки статора последовательно подается ток, которые активируясь, вызывают вращение ротора (вала) в виде дискретных перемещений – шагов. Стандартизация шаговых двигателей идет по линии ассоциации производителей NEMA в зависимости от посадочного размера и размера фланца.

Сортировать по умолчанию цене

Эксплуатационные свойства шаговых двигателей NEMA23

Основным типоразмером двигателя NEMA 23 является размер фланца -  57 х 57 мм. Крутящий момент при этом находится в диапазоне 3.9 ÷ 18 кг∙см. Эксплуатационные характеристики целиком зависят от окружающей среды – отсутствие прямых солнечных лучей, пыли, агрессивных и горючих газов, различных паров и масляного тумана являются обязательным требованием для нормальной работы двигателя. Относительная влажность не должна превышать 95 % при полном исключении конденсата и обледенения. Рабочая температура варьируется в пределах от - 20°С до +50°С.

Вращение ротора или выходного вала обеспечивается в любую сторону под управлением электронного контроллера или драйвера шагового привода. Электродвигатель NEMA 23, являясь шаговым двухфазным, работает в составе подающего исполнительного редуктора NEMA 23 в станках с ЧПУ плазменного и лазерного типа, а также металло- и деревообрабатывающих. Контроллер (драйвер) в этом процессе регулирует уровень напряжения в обмотках, скорость движения и перемещения в нужную точку обработки в зависимости от импульсов управления верхнего уровня.

Технические характеристики

  • Угловой шаг, град - 1.8 и 0.9 (погрешность ± 5 %)
  • Рабочая температура, °С - от -20 до +50
  • Сопротивление изоляции - > 100 ϺΩMin, 500 VDS
  • Диэлектрическая прочность - 500 VAS не менее минуты
  • Радиальное биение вала, мм - 0.02 (нагрузка до 450 грамм)
  • Осевое биение вала, мм - 0.08 (нагрузка о 450 грамм)
  • Допустимая радиальная нагрузка на вал, максимальная - 75 Н
  • Допустимая осевая нагрузка на вал - 15 Н
  • Максимально допустимый нагрев двигателя (номинальный ток, 2 фазы), 80 °С
  • Крутящий момент, кг∙см - от 3.9 до 30
  • Ток фазы ШД, А - от 1.0 до 3.0


Классификация шагового мотора nema 23

Основная классификация шаговых двигателей предусматривает три класса:

  • устройства с переменным магнитным сопротивлением;
  • с постоянными магнитами;
  • гибридного типа.

Современные шаговые двигатели, в том числе и NEMA 23, имеют гибридное устройство, сочетающее в себе все лучшие качества постоянных и переменных магнитов. Они отличаются минимальной величиной шага, высокой скоростью и большим моментом.

По способу коммутации обмоток различают биполярные и униполярные двигатели. Биполярный снабжен двумя обмотками, по одной на каждую фазу, и изменение направления выполняется посредством мостового драйвера, который каждый раз переполюсовывает обмотку. В униполярном варианте при том же количестве обмоток меняется их подключение, то есть от середины обмотки выполняется дополнительный отвод, что делает управление универсальным и более оперативным.

По способу управления применяются полношаговый, полушаговый и микрошаговый режимы.

Особенности выбора

Соответствие необходимого крутящего момента и достаточной скорости, включая размеры – это необходимое желание любого потребителя. В этом случае, если NEMA 23 купить, то он окажется наиболее приемлемым вариантом. При крутящем моменте до 30 кг∙см, двигатель имеет фиксированный шаг в 1.8 градуса и ток на фазе до 4.2 А, что позволяет выполнять большинство задач на устройствах с ЧПУ. Долговечность двигателя обеспечивается прочностью корпуса из сплава стали, алюминия и меди. Вес составляет до 1000 г, скорость на холостом ходу может достигать 1000 об/мин. При малой индуктивности в 2.5 мГн, он обладает высоким крутящим моментом даже при максимальных оборотах.

Двигатель того же класса NEMA 23 3.0A при всех схожих характеристиках имеет до 3 ампер на фазе. При этом увеличивается скорость резания до 400 об/мин, но надо учитывать, что не всегда большая скорость способствует качеству. Если технологический процесс требует еще большей скорости, то для этого подойдет NEMA 23 4.2А, имеющий 4.2 ампера на фазе и до 30 кг∙см крутящего момента.

Шаговый двигатель NEMA 23 двухфазного исполнения находит свое применение в 3D принтерах, во всех автоматизированных устройствах и станках ЧПУ, где в целях обработки детали требуется создать рабочее вращение с преобразованием его в поступательное. Как привод подачи применяется в деревообрабатывающей, металлообрабатывающей, плазменной, лазерной технологиях ЧПУ, в измерительных и медицинских приборах, упаковочных машинах, в системах АСУТП.