Драйверы шаговых двигателей (Контроллер)

Драйвер шаговый двигатель преобразует электронные сигналы контроллера ЧПУ для управления шаговым двигателем. Драйверы шаговых двигатели получили большое применение в станкостроении, в машиностроении, во всевозможных автоматических инструментах для точного позиционирования электродвигателей без датчиков углового позиционирования. Практически во всех станках с числовым программным управлением используется именно цифровые драйверы шаговый моторов.

Сортировать по умолчанию цене

 Применение драйвера шагового двигателя

Для управления шаговым двигателем требуется одновременно следить за уровнем силы тока, а также переключать напряжение в обмотках в определенной последовательности и в определенное время. Чисто механически это сделать довольно затруднительно, поэтому был разработан цифровой драйвер шагового двигателя, способный выполнять указанные действия с высокой точностью.

По принципу работы делят все драйвера на 3 основных типа:

  1. Драйвер постоянного напряжения. Самый простой тип драйверов, используют только на очень малых скоростях, потому что при повышенной скорости показатель результирующего тока напрямую зависит от индуктивности.
  2. Двухуровневый драйвер. Более совершенный драйвер, сила тока поддерживается источником малого напряжения. Основным недостатком данного типа – большой шаг без какой-либо возможности дискретности.
  3. Драйвер с ШИМ. Самый практичный драйвер с большим выбором возможностей, к примеру, его можно запрограммировать определенную величину тока на фазу, либо воспользоваться потенциометром.

Драйвера разрабатываются и работают со всеми видами двигателей, начиная устаревшими моделями с переменным магнитным сопротивлением и моделями, конструктивно состоящих из постоянных магнитов, заканчивая широко используемым повсеместно гибридным типом шагового двигателя, обеспечивающим более меньший шаг, по сравнению со своими предшественниками. Помимо этого, гибридный тип сочетает в себе огромный момент и скорость вращения.

Конструктивные особенности драйвера ШД

Зачастую схема драйвера шагового двигателя примитивна, собирается на печатной плате с выводами под источник питания, шаговый двигатель и сигналы управления с платы контроллера. Сам драйвер состоит из микрочипов, отвечающих за определенный функционал. Этим микрочипы могут поставляться как уже распаянными на управляющих платах, так и в составе отдельных подключаемых модулей. Вне зависимости от этого их функционал не меняется и состоит в том, чтобы превратить сигнал от микроконтроллера в переменный ток на обмотках, что поспособствовало бы управлению двигателем. 

При подключении шагового двигателя к драйверу нужно строго соблюдать все сигналы, например, STEP, DIR, EN – это, в лучшем случае, позволяет в будущем избавиться от ошибок при управлении драйвером, а, в худшем случае, спасет шаговый двигатель от выхода из строя, например, из-за повышенного результирующего тока на фазу.

Драйверы шаговых двигателей Arduino чувствительны к входящему току, зачастую промышленные драйвера всегда подключаются напрямую к двигателю, несмотря на пиковые значения тока при запуске, которые могут превысить предел, установленный драйвером. Помимо прямого подключения можно использовать и силовые транзисторы, и схемы Н-моста, и реле.

Выбор драйвера шагового двигателя для станка ЧПУ

Выбор драйвера зависит напрямую от конструктивных особенностей шагового двигателя. Желательно выбирать драйвер для станка, способный минимум обеспечить силу тока, равную току для фазы двигателя. На выбор зависит и количество фаз мотора, режимы работы механизмов, типы протоколов управления.

На нашем сайте вы можете посмотреть доступные модели и купить драйвер шагового двигателя. Комплектующее отправляем доставкой через транспортные компании. Вы можете оставить ваш номер телефона  и наш менеджер обязательно свяжется с вами в ближайшее время для уточнения деталей заказа.