Шаговые двигатели для ЧПУ

Конструкция и используемые материалы

Классический двигатель шагового типа обладает следующими конструкционными элементами:

• ротор (является подвижной частью, включает в себя вал, сердечник составленный из листов штампованной электротехнической стали);
• статор (неподвижная часть, состоит из корпуса, индуктора, обмотки возбуждения);
• два подшипника (шариковые или роликовые в зависимости от нагрузки).
• Обмотка из технической меди с лужением (чистота не менее 99%, отличается высокой электрической проводимостью). Валы и корпусные элементы из легированной стали, отличаются хорошим противодействием коррозионным процессам, высокой механической прочностью.

Принцип работы шаговых электродвигателей

Двигатель NEMA23, NEMA34 или любой другой работает по следующей схеме:

1. Электрический ток подается на одну из обмоток статора, происходит фиксация ротора;
2. Осуществляется дискретное угловое перемещение (движение по оси);
3. Через вал вращение передается на рабочий механизм.

Шаговый мотор обладает следующими основными видами:

• число фаз (2-х фазный, 5-ти фазный);
• тип обмотки (униполяный, биполярный)
• поставляется двигатель с редуктором или без него;
• поставляет с энкодером или без него.

Технические параметры

Шаговый двигатель или другая модель обладают следующими важными техническими характеристиками:
- диаметр вала, диаметр присоединительного фланца в мм, общая длина изделия;
- масса;
- число электрических фаз;
- угловой шаг поворота ротора при подачи электрического тока (1.8°, 0.9°);
- электрический ток в амперах;
- сопротивление тока и индуктивность;
- момент удержания (максимальное значение крутящего момента);
- рабочая температура в градусах Цельсия;
- температура окружающей среды, обычно от -20 до +50 градусов (при слишком низкой температуре металл сжимается, в конструкционных элементах могут возникнуть трещины, при высокой температуре значительно увеличивается общий износ).

Применение шаговый моторов

Двигатели шагового типа используются в изготовлении станков с числовым программным управлением, конвейерных линий, измерительных и контролирующих механизмов. Получил распространение шаговый двигатель в создании автомобильных приборных панелей, в принтерах и многофункциональных устройствах, приводах дисководов компьютеров и ноутбуков. Используется любителями в изготовлении роботов, машинок и лодок. К рекомендациям относят необходимость высокоточного позиционирования.

Достоинства и недостатки

К плюсам шаговых двигателей следует отнести:

• высокую точность и плавность работы (при подачи потенциалов на обмотку осуществляется поворот строго на определенный угол, а значит никаких рывков и вибраций);
• является недорогой альтернативой сервоприводу;
• низкое значение износа, изделию страшен только моральный износ техники в которой он установлен;
• редкое техническое обслуживание (достаточно раз в год смазывать подшипники).

К минусам двигателей такого типа относят периодическое проскальзывание ротора, особенно это актуально при неправильной настройке управляющей программы и при превышении нагрузки на вал. Решением является продумывание всех моментов эксплуатации и качественное тестирование механизма.

Приобретение

Купить шаговый двигатель вы можете в нашем магазине. Из непосредственных достоинств обращения:

• широкий ассортимент моделей и модификаций в каталоге, подберите наиболее подходящий по техническим параметрам вариант;
• простота алгоритма заказа;
• невысокая цена на nema 23 или nema48, любую другую модель за счет прямых поставок и невысокой конечной наценки;
• клиентоориентированность, выполнение обязательств точно в срок, никаких временных задержек.