Шаговый двигатель Nema34 (фланец 86мм)

Сфера применения шагового двигателя nema34

Мотор серии Nema 34 относится к классу устройств постоянного тока. Бесколлекторный ШД активно используется для создания вращательного движения и преобразования его в поступательное. Подобные электродвигатели устанавливаются в XY-столы, чертежные автоматы, в фрезерные, гравировальные и другие станки с ЧПУ. Эффективнее всего NEMA 34 проявляет свои качества в непрерывном производстве на предприятиях. Шаговые модели применяются в следующих механизмах:

• Фрезерные станки с чпу;
• Лазерные станки Co2;
• Испытательные стенды лабораторий;
• Производственные линии;
• Машины плазменной резки металла. 

Отличные характеристики NEMA 34 востребованы в производстве станков ЧПУ с большими рабочими полями, в 3D принтерах. Мотор применяется для переоборудования и модернизации устаревших агрегатов с ручными управлением. Чаще всего Nema 34 устанавливается в станках средних и крупных размеров, используется в решении задач с повышенными требованиями к мощности.

Особенности шагового двигателя

Конструкция включает несколько обмоток, напряжение подается последовательно на каждую из них. Управляются ШД специальными устройствами – драйверами. Бесколлекторные моторы Nema 34 отличаются в работе:

• высокой надежностью при максимально допустимых нагрузках;
• максимальной точностью выполнения заданных углов поворота;
• стойкостью конструкции к превышению допустимых оборотов вала.

Следует помнить о том, что шаговый двигатель nema 34 требователен к качеству драйверов. На уровне микроконтроллера драйвера DM556 приводу необходимо продвинутое управление . Предпочтительно использование данных устройств с обратной связью, которые способны увеличивать динамические характеристики мотора.

Технические параметры и размеры

Стабильно работающий Nema 34 демонстрирует четкую фиксации вала в строго указанном положении после остановки. При повышении скорости вращения мотор теряет максимальный момент. Приводы данного типоразмера обладают следующими характеристиками:

• Динамический момент до 8 Нм при 100 об/мин;
• Крутящий момент удержания в диапазоне 4,5-12,7 Нм;
• Ток фазы 3-6 Ампер, индуктивность 3,4-10 мГн, сопротивление 0,4-1,0 Ом;
• Размер фланца 86 мм, расстояние между болтами 69,7 мм, диаметр вала 14 мм.

Возможна модификация шаговых двигателей Nema 34. В небольших сериях изготавливаются электромоторы с изменением длины и профиля вала, типа и длины кабельного ввода, калибра провода. Возможна установка винта швп, разъемов индивидуального типа. Важный параметр мощности на вале мотора обычно пропорционален размерам самого ШД. 

Принцип действия электропривода

При подаче напряжения на первую обмотку, ротор перемещается на определенный угол. Далее, при поступлении питания на вторую и последующие катушки, вал продолжает вращаться и проходит полный круг. Затем цикличный процесс повторяется. Устройство функционирует при разных нагрузках и не боится колебания этого параметра. Разобраться в работе и правилах использования Nema 34, по инструкции к нему, сможет даже новичок. Управление не требует специальных знаний в электротехнике.

Продолжительность срока службы

При условии соблюдения правил эксплуатации, Nema 34 прослужит не меньше станка. Необходимо следить за оборудованием, вовремя проводить техобслуживание, периодические проверки, чистку от пыли и прочие восстановительные процедуры. Стабильность работы, долговечность, легкость в использовании и ремонте простой конструкции послужили причиной популярности Nema 34, массовому применению шагового механизма в станках с ЧПУ, в схемах автоматизации.