Драйвер шагового двигателя с замкнутым контуром HBS86H

Драйвер шагового серво-двигателя HBS86H – это высокотехнологичное решение для систем ЧПУ, сочетающее в себе преимущества шаговых двигателей и сервоприводов.

Ключевые особенности и функции HBS86H:

1. Замкнутый контур управления (серворежим)
- Работает в паре с гибридным шаговым двигателем, оснащенным энкодером (1000 PPR).
- Исключает пропуск шагов и обеспечивает высокую точность позиционирования.
- Автоматическая компенсация ошибок положения.

2. Микрошаговый режим
- Поддержка 16 уровней дробления шага (от 1:4 до 1:256).
- Настройка через DIP-переключатели.
- Максимальное разрешение: 51 200 шагов/оборот.

3. Защитные функции
- Защита от:
- перенапряжения (>100 В DC / >70 V AC),
- пониженного напряжения,
- перегрузки по току,
- перегрева.
- Индикация аварийных режимов (ALARM).

4. Технические параметры
Характеристика/Значение

Максимальный ток 8,2 А
Рабочее напряжение 24–100 В DC / 18–70 В AC
Частота импульсов до 200 кГц
Управляющий сигнал 3,3 В / 5 В / 24 В (требуется резистор при >5 В)
Разрешение энкодера 1000 PPR
Сопротивление изоляции ≥500 МОм

5. Дополнительные возможности
- Оптоизолированные входы – защита от помех
- Регулировка тока в зависимости от нагрузки – снижение нагрева двигателя.
- Выход аварийного сигнала для интеграции в систему управления.

Сравнение с обычными шаговыми драйверами
- Выше скорость и ускорение благодаря векторному управлению (32-битный DSP).
- Нет потери шагов – энкодер корректирует положение.
- Меньше нагрев за счет адаптивного управления током.

Рекомендации по применению
- Подходит для Nema 34 и других гибридных шаговых двигателей.
- Используется в ЧПУ станках, робототехнике, автоматизации.
- Требует качественного источника питания (не выше 110 В DC / 80 В AC).

Вывод
HBS86H – это продвинутый драйвер, превращающий шаговый двигатель в высокоточный сервопривод с обратной связью. Он устраняет главные недостатки шаговых систем (пропуск шагов, нагрев, низкая динамика) и подходит для задач, где важны точность и надежность.