Драйвер шагового двигателя DM860

Обзор драйвера шагового двигателя DM860A

Основные характеристики
Ток:
- Рабочий: 2,0–6,0 А (настраивается DIP-переключателями)
- Пиковый: 2,4–7,2 А
- Напряжение питания:
- DC 24–80 В / AC 18–50 В (макс. 80 В DC / 50 В AC)
- Микрошаг:1/2 – 1/256 (16 вариантов, настройка DIP-переключателями)
- Макс. частота импульсов:200 кГц
- Совместимость:
- Двухфазные шаговые двигатели NEMA 23 (57 мм), NEMA 34 (86 мм), NEMA 43 (110 мм)
- Защиты:
- От перенапряжения, низкого напряжения, перегрузки по току
- Автоматическое снижение тока при остановке

Настройки драйвера

1. Установка микрошага (SW5–SW8)
Микрошаг (PU/Rev)SW8SW7SW6SW5

400 (1/2)ON/ON/ON/OFF
800 (1/4)ON/ON/ON/ON
1600 (1/8) ON/ON/OFF/OFF/
3200 (1/16)ON/OFF/ON/OFF/
6400 (1/32)ON/OFF/OFF/ON
12800 (1/64)ON/OFF/OFF/OFF/
25600 (1/128)OFF/ON/ON/ON

2. Установка тока (SW1–SW4)
Рабочий ток (A) | Пиковый ток (A) | SW3 | SW2 | SW1 
2,0/2,4/ON/ON/ON
2,57/3,08/ON/ON/OFF
3,14/3,77/ON/OFF/ON/
3,71/4,45/ON /OFF/OFF/
4,28/5,14/OFF/ON/ON/
4,86/5,83/OFF/ON /OFF/
5,43/6,52/OFF/OFF/ON
6,0/7,2/OFF /OFF/OFF/

- SW4:
- OFF = половинный ток удержания (экономия энергии)
- ON = полный ток удержания (лучшая фиксация вала)

Подключение и управление

1. Разъемы питания и двигателя
- AC(+), AC(-) – питание (24–80 В DC / 18–50 В AC)
- +A, -A, +B, -B – обмотки шагового двигателя

2. Сигнальные входы (оптоизолированные, 5 В)
- PUL+ / PUL- импульсы вращения (STEP)
- DIR+ / DIR- направление вращения
- ENA+ / ENA- – разрешение работы (при отсутствии сигнала двигатель активен)

Важно:
- Если управляющий сигнал >5 В, нужен токоограничивающий резистор.
- Минимальная длительность импульса >7,5 мкс.

3. Индикация
- PWR (зеленый) – питание включено
- ALARM (красный) – ошибка (перегрузка, перенапряжение, обрыв обмотки)

Особенности и рекомендации
✅ Автонастройка под двигатель – драйвер сам подбирает оптимальные параметры.
✅ Гибкие настройки микрошага – от грубого (1/2) до сверхточного (1/256).
✅ Защиты – от перегрева, КЗ, скачков напряжения.
⚠ Не превышайте напряжение! Максимум 80 В DC / 50 В AC.
⚠ Проверьте ток двигателя – установите значение не выше номинала мотора.

Габариты и исполнение
- Размеры: 118×75×32 мм
- Степень защиты: IP20 (только для помещений)
- Вес: ~300 г

Вывод
Драйвер DM860A – надежное решение для точного управления шаговыми двигателями NEMA 23–34. Благодаря автонастройке, гибким настройкам микрошага и защитам, он подходит для ЧПУ, 3D-принтеров, станков и автоматизации.

Рекомендация: Перед первым включением проверьте настройки тока и микрошага, чтобы избежать перегрева двигателя.